源于黄帝
据《国语·晋语》载，黄帝有25个儿子，赐封给其中14个儿子12个姓氏，即：姬、酉、祁、己、滕、箴、任、苟、僖、姞、儇、依。《姓纂》载：黄帝二十五子，十二人以德为姓，一为任姓。
黄帝与四妃嫫母生有二子：苍林、禺阳。禺阳（也作禹阳，一说为黄帝之孙颛顼之少子阳），也称禺虢，受封于任，古城在今河北任邱西北，后南移山东济宁东南。任氏族也是黄帝时代12个重要氏族之一，地处东临东夷族，禺阳是任氏族的首领，任姓之祖。禺阳的直系后裔奚仲是夏后氏禹的车正。车正是夏朝设置的官名，为车官之长。奚仲被封于薛，在今山东滕州东南，建立了薛侯国，成为夏朝的从属部落，居薛为夏制造乘凉，后来南迁到邳．今山东微山西北。商汤灭夏桀，奚仲的后裔仲虺为商王汤的左相，复居薛。到商朝末期，仲虺的后裔成，移国于挚，在今河南汝南东南，改国号为挚。周文王之父娶其女太任为妻，生子姬昌。周武王灭商后，封成的后裔为薛侯，后改称伯爵，到春秋后期薛国南迁于下邳，今江苏邳州西南。薛国历经夏、商、周三朝六十四代，到战国中期为齐国所灭。公子登出奔楚国，楚怀王以沛地赐予公子登为食邑，古城在今安徽宿州西北，子孙有以国为氏的薛氏，亦有以姓为氏的任氏。
源于风姓
黄帝之前为炎帝，炎帝之前为伏羲氏。伏羲氏即太昊，也称太皞，风姓。太昊晤裔在夏朝时称有仍氏，有仍氏部落活动于山东南部微山湖地区，建立有仍氏国。夏朝建立于公元前2070年前后，是中国第一个以父系传位的王朝，禹传启，启传太康，太康传仲康，仲康传相，夏后相娶有仍氏女缗，生夏后少康，少康就生于有仍氏，即今山东济宁东南。到商朝时，有仍氏也称任。一直到西周初，风姓任国仍很活跃．周桓王时周大夫仍叔即为其后，仍叔也称任叔。太昊后裔所建立的国到春秋时存在的仍有任、宿、须句、颛臾等国，任国在战国时为齐国所吞并。任国以后有任氏.
源自帝俊
帝俊娶妻有羲和，常羲，娥皇等三人，帝俊生子，其中就有任姓；帝俊的儿子禺号，赐姓为任，其后裔分两支，一支生淫梁，淫梁生番禺，番禺生奚仲，奚仲生吉光，皆任姓；一支生儋尔，儋耳生无骨，无骨生无继，无继生无肠，皆任姓。有儋耳之国、有牛黎之国，又有无肠国，皆是任姓。 [5]
源于天干第九位“壬”
远古部落联盟时期，炎黄先祖，命名五大宗族，皇族标记“丁壬”。皇（丁壬），任地（今任城）为大本营，壬人首领称“皇”。自称规矩皇族、人皇、轩辕，规矩或车是皇族任氏象征图腾。壬所生的人，将壬加人，自称“任”。壬人又称仲，任氏以壬为父，以丁为母，任氏自称仲，表明是壬丁之后。所以任又称仲，带仲字都属于任氏，仲即任氏。壬乃辛之子，为纪念辛，武王伐纣后，又将皇族任氏封在薛。 [5]
源于官位
出自商、周初期官吏壬，属于以官职称谓为氏。壬，即西周初期六卿之一的的地官之长，就是后世的大司徒，后加“亻”偏旁俗称任。主要职责就是掌管土地和国民，负责国内田地耕作和征发劳役。在大司徒的后裔子孙中，有以其先祖的官职古称为姓氏者，称任氏。 [5] [7]
避祸改姓
如元代王信之子宣，为避难改姓任，其后代亦称任氏。
少数民族
①满族汉化改姓。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》：满族舒舒觉罗氏，源出辽国初期的古老的渤海国靺鞨族，世居黑龙江中下游两岸，清朝中叶以后多冠汉姓为任氏。满族仁佳氏，世居司旺堡（今黑龙江铁力），清朝初期即多冠汉姓为任氏、仁氏。 [5]
②源于契丹族，出自辽国时期人皇王耶律·倍之子耶律·宣，属于避难改姓为氏。耶律·倍被杀害后，其子耶律·瑄携族分逃以避祸难，并相约以父亲“人皇王”之首字谐音汉字“任”为姓氏，其后代均称为任氏，世代相传至今。
③源于巴民族，出自秦、汉时期板楯族后裔。据史籍《魏书》记载：“巴夷帅中有任氏。”南北朝时期，板楯民族中出现了汉姓任氏。
④源于党项族，出自西夏王朝党项民族。南宋理宗赵昀宝庆三年（成吉思汗铁木真二十二年，1227年），蒙古汗国灭西夏，党项任氏族人大部分迁逃江南宋地，逐渐汉化，成为汉族任氏的一支。
⑤源于其他少数民族，今哈尼族、瑶族、回族、土族、羌族、水族等少数民族中，均有任氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓任氏，世代相传至今。
迁徙分布
任姓尽管得姓很早，但在发展中由于一直深埋不显，所以其早期历史一直很难让人知其详。上述各支任姓中，影响最大者是出自黄帝之后的一支。据某些任姓家谱记载，黄帝之子禺阳在得姓以后，六传至奚仲，再封于薛（今山东省滕县南）。春秋战国时，魏国有任座，秦国有任鄙，他们都是禺阳的后代，楚国有任不齐。可见在先秦时期，任姓已播迁于今湖北、山西、陕西等境。同时，还可以判定任姓早期是以山东为其繁衍中心的，故任姓有以“乐安”为其堂号，其后遂成为当地一大郡望。另据《史记·南越列传》所载，南海尉任嚣曾矫诏使赵佗立国，这说明秦代已有任姓徙广东。
至汉时，任姓已散居于我国北方的山东、山西、河南、陕西一带，南方则居四川、江苏、广东等地。可见，任姓在汉之前即已南迁。汉时有世居沛地（今江苏省徐州）之任敖，其后有子孙迁陕西渭南。
魏晋南北朝之际，军阀混战，夷族入侵，中原成为兵家必争之地，任姓族人为避战乱，开始大举南迁至今江苏、安徽、浙江、湖北等地。并有任姓人迁入福建。唐时，社会稳定，政治清明，使留居河南、山东的任姓又兴旺起来。南宋末期赵姓末代皇帝四处逃亡，元蒙古骑兵南下，使任姓逃难于我国南方各地。
元末明初，旱涝蝗疫施虐，农民起义军四起，造成中原、江南人口锐减，任姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分别迁于山东、河南、河北、江苏、陕西等地。
大约自清代开始，闽、粤任姓有徙居海外者，如新加坡现有任姓华人，并建立有宗亲组织。
如今，任姓已广布全国各地，尤以河南、山东多此姓，两省任姓约占全国任姓人口的百分之二十五。
